先進輔助駕駛系統
ADAS主要通過感測器和控制器檢測環境。這些元件將感測器數據傳輸到MCU進行分析，經過適當的分類和處理後，MCU輸出控制信號到執行器，使相關設備完成操作。ADAS通過加速、剎車和轉向輔助來採取有效的糾正措施，幫助確保車輛的正確和安全運行，同時通知駕駛員各種潛在危險。ADAS已成為汽車設備中不可或缺的工具，是未來實現全自動駕駛的重要角色。
全球標準
全球自動駕駛技術分類基於美國汽車工程師學會（SAE）的標準，分為0到5級。第3級是一條分界線，此級別可以實現部分自動駕駛，但駕駛員仍需在駕駛過程中保持專注。詳細分類如下：
| Level 0 |
無自動化 |
車輛完全由駕駛員操作，只提供警告功能。 |
|---|---|---|
| Level 1 |
輔助駕駛 |
車輛由駕駛員操作，具有基本輔助功能。 |
| Level 2 |
部分自動化 |
車輛在某些情況下可以自動操作，但主要由駕駛員操作。 |
| Level 3 |
有條件自動化 |
車輛完全自動化。它可以檢測環境並做出決策，但駕駛員在駕駛時仍需保持警惕。 |
| Level 4 |
高度自動化 |
在某些地區，車輛可以完全自動化。啟動自動駕駛功能時，駕駛員無需干預。 |
| Level 5 |
全自動化 |
車輛完全自動化，不需要駕駛員。 |
感測器技術
ADAS在汽車中通常使用四種主要類型的感測器：
- 攝像頭 (Camera)
- 毫米波雷達 (mmWave Radar)
- 激光雷達 (LiDAR)
- 超聲波 (Ultrasonic)
以下是這些感測技術的比較：
ADAS Sensor Comparison
| 感測器類型 | 攝像頭 | 毫米波雷達 | 激光雷達 | 超聲波 |
|---|---|---|---|---|
| 範圍 | 1-200 m | 100-200 m | 100-200 m | 1 m |
| 角度測量 | 30∘ | 10 – 6° | 20 – 360° | 120° |
| 路標識別 | 良好 | 差 | 差 | 差 |
| 優勢 | 高靈敏度 | 穿透力強，不受天氣影響 | 檢測範圍大，精度高 | 結構簡單 |
| 劣勢 | 受強光影響 | 精度較低 | 雨天影響較大 | 檢測範圍短，不適合高速行駛 |
車輛中的ADAS系統類型
車道偏離警告系統（LDWS）：如果駕駛員分心導致車輛偏離車道，該系統中的圖像感測器會識別車輪壓線時並發出警告。一些車輛配備了車道保持輔助系統，這是一個更先進的版本。如果系統檢測到潛在的車道偏離而駕駛員沒有反應，車道保持輔助系統會輕微轉向將車輛保持在車道內。
泊車輔助系統（PAS）：主動泊車輔助系統自動控制方向盤以協助駕駛員完成泊車操作。被動泊車輔助系統使用超聲波提供車後影像並發出警報，幫助駕駛員完成安全泊車。
自適應巡航控制系統（ACC）：通過前置雷達元件，該系統檢測前方車輛的移動，並主動調整車速以始終保持安全距離。
盲點檢測系統（BSD）：當有物體在視野盲區時，系統會通過燈光或聲音警報提醒駕駛員。
前方碰撞警告（FCW）：安裝在車輛前部的雷達感測器不斷掃描前方路況，根據駕駛情況判斷碰撞的可能性。該系統發出警報聲提醒駕駛員注意車輛間距。
自動緊急剎車（AEB）：檢測前方道路上的障礙物，並及時向駕駛員發出警告。當駕駛員分心時，AEB可以直接干預剎車，以降低駕駛風險。 .
安碁科技晶體的應用領域
安碁科技晶體產品滿足許多攝像頭和毫米波雷達感測器在以下應用中的特定要求：
攝像頭(Camera)和毫米波雷達(mmWave Radar)在應用中的使用
| 應用 | 攝像頭 | 毫米波雷達 |
|---|---|---|
| LDWS | ● | ● |
| PAS | ● | |
| ACC | ● | |
| BSD | ● | |
| FCW | ● | ● |
| AEB | ● | ● |
安碁科技攝像頭感測器解決方案
| 安碁科技產品系列 | 頻率 |
|---|---|
| SMAF-321 SMAF-221 SMAF-211 |
24.0MHz, 25.0MHz, 27.0MHz, 30.0MHz |
| CXAF-321 CXAF-221 CXAF-211 |
20.0MHz, 24.0MHz, 25.0MHz, 27.0MHz, 30.0MHz |
安碁科技毫米波感測器解決方案
| 安碁科技產品系列 | 頻率 |
|---|---|
| CXAF-321 CXAF-221 CXAF-211 |
25.0MHz, 40.0MHz, 50.0MHz |