先进辅助驾驶系统
ADAS主要通过传感器和控制器检测环境。这些组件将传感器数据传输到MCU进行分析，经过适当的分类和处理後，MCU输出控制信号到运行器，使相关设备完成操作。ADAS通过加速、刹车和转向辅助来采取有效的纠正措施，帮助确保车辆的正确和安全运行，同时通知驾驶员各种潜在危险。ADAS已成为汽车设备中不可或缺的工具，是未来实现全自动驾驶的重要角色。
全球标准
全球自动驾驶技术分类基于美国汽车工程师学会（SAE）的标准，分为0到5级。第3级是一条分界线，此级别可以实现部分自动驾驶，但驾驶员仍需在驾驶过程中保持专注。详细分类如下：
| Level 0 |
无自动化 |
车辆完全由驾驶员操作，只提供警告功能。 |
|---|---|---|
| Level 1 |
辅助驾驶 |
车辆由驾驶员操作，具有基本辅助功能。 |
| Level 2 |
部分自动化 |
车辆在某些情况下可以自动操作，但主要由驾驶员操作。 |
| Level 3 |
有条件自动化 |
车辆完全自动化。它可以检测环境并做出决策，但驾驶员在驾驶时仍需保持警剔。 |
| Level 4 |
高度自动化 |
在某些地区，车辆可以完全自动化。启动自动驾驶功能时，驾驶员无需干预。 |
| Level 5 |
全自动化 |
车辆完全自动化，不需要驾驶员。 |
传感器技术
ADAS在汽车中通常使用四种主要类型的传感器：
- 摄象头 (Camera)
- 毫米波雷达 (mmWave Radar)
- 激光雷达 (LiDAR)
- 超声波 (Ultrasonic)
以下是这些传感技术的比较：
ADAS Sensor Comparison
| 传感器类型 | 摄象头 | 毫米波雷达 | 激光雷达 | 超声波 |
|---|---|---|---|---|
| 范围 | 1-200 m | 100-200 m | 100-200 m | 1 m |
| 角度测量 | 30∘ | 10 – 6° | 20 – 360° | 120° |
| 路标识别 | 良好 | 差 | 差 | 差 |
| 优势 | 高伶敏度 | 穿透力强，不受天气影响 | 检测范围大，精度高 | 结构简单 |
| 劣势 | 受强光影响 | 精度较低 | 雨天影响较大 | 检测范围短，不适合高速行驶 |
车辆中的ADAS系统类型
车道偏离警告系统（LDWS）：如果驾驶员分心导致车辆偏离车道，该系统中的图象传感器会识别车轮压线时并发出警告。一些车辆配备了车道保持辅助系统，这是一个更先进的版本。如果系统检测到潜在的车道偏离而驾驶员没有反应，车道保持辅助系统会轻微转向将车辆保持在车道内。
泊车辅助系统（PAS）：主动泊车辅助系统自动控制方向盘以协助驾驶员完成泊车操作。被动泊车辅助系统使用超声波提供车后影像并发出警报，帮助驾驶员完成安全泊车。
自适应巡航控制系统（ACC）：通过前置雷达组件，该系统检测前方车辆的移动，并主动调整车速以始终保持安全距离。
盲点检测系统（BSD）：当有物体在视野盲区时，系统会通过灯光或声音警报提醒驾驶员。
前方碰撞警告（FCW）：安装在车辆前部的雷达传感器不断扫描前方路况，根据驾驶情况判断碰撞的可能性。该系统发出警报声提醒驾驶员注意车辆间距。
自动紧急刹车（AEB）：检测前方道路上的障碍物，并及时向驾驶员发出警告。当驾驶员分心时，AEB可以直接干预刹车，以降低驾驶风险。 .
安碁科技晶体的应用领域
安碁科技晶体产品满足许多摄象头和毫米波雷达传感器在以下应用中的特定要求：
摄象头(Camera)和毫米波雷达(mmWave Radar)在应用中的使用
| 应用 | 摄象头 | 毫米波雷达 |
|---|---|---|
| LDWS | ● | ● |
| PAS | ● | |
| ACC | ● | |
| BSD | ● | |
| FCW | ● | ● |
| AEB | ● | ● |
安碁科技摄象头传感器解决方案
| 安碁科技产品系列 | 频率 |
|---|---|
| SMAF-321 SMAF-221 SMAF-211 |
24.0MHz, 25.0MHz, 27.0MHz, 30.0MHz |
| CXAF-321 CXAF-221 CXAF-211 |
20.0MHz, 24.0MHz, 25.0MHz, 27.0MHz, 30.0MHz |
安碁科技毫米波传感器解决方案
| 安碁科技产品系列 | 频率 |
|---|---|
| CXAF-321 CXAF-221 CXAF-211 |
25.0MHz, 40.0MHz, 50.0MHz |